常见问题
无法ssh登陆TITA host
请检查以下几点：
确保网络连接正常。
刷机线禁止一直插着DBG口上电开机。否则导致系统进入刷机模式，无法正常使用ssh登陆，需要先拔掉，重新上电。
某些版本的windows系统无法识别USB网卡，需要重新安装驱动。
如何查看系统固件版本？
在终端中输入：
uname -a
即可查看系统版本信息。
ros系统正常运行，但是使用遥控器控制无响应？
可以通过ros2 topic echo /tita_namespace/joint_states查看当前关节状态,如果关节状态处于offline状态，则说明locomotion 离线，主要原因是机器人受到外力影响，比如碰撞、撞击，导致48V 电源供电不足，导致电机无法正常工作。需要重启机器人。
如何查看ros deb 包版本？
在终端中输入：
apt info tita-ros2
无法安装 sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions 问题
创建或编辑一个配置文件：
sudo vim /etc/apt/apt.conf.d/99insecure
添加以下内容：
Acquire::AllowInsecureRepositories "true";
Acquire::AllowDowngradeToInsecureRepositories "true";
然后再次运行sudo apt update。