遥控手柄配对指南

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（在机器人上执行此操作）最新的机器人系统现在配备了内置的遥控配对软件，有两种快速配对遥控器的方法。

备注

对于较旧的系统版本，使用 sudo apt install crsf-app 安装遥控器配对软件 或者您也可以联系FAE获取遥控器配对软件的安装包。

方法一

1. 使用sudo dpkg -i crsf-app（如果已经包含或已安装，请跳过此步骤。）

备注

如果没有安装 crsf-app 可以通过以下指令 sudo apt-get install crsf-app.

2. 执行指令crsf-app -bind，可以观察到返回：

3. 遥控器开机后 右边按键向左推进入界面后 按键依次进入Tools ->ExpressLRS-> bind模式，进行配对接收机.

4. 配对完成返回pair success

方法二

1. 首先，您需要一根双头Type-C数据线，如下所示：

2. 将数据线连接到机器人上的EXT端口和遥控器上的数据端口，如下所示：

备注

机器人和控制器必须处于开启状态。

3. 遥控器和机器人连接后，遥控器会出现Select mode的界面，并选择第三个选项USB Serial

4. 耐心等待配对。如果配对成功，机器人的电池信息将显示在遥控器界面的右上角。